Αρχικά βάζετε σε μια κατσαρόλα το γάλα, τη ζάχαρη και τη βανίλια και τα ανακατεύετε μέχρι να πάρει βράση. Έπειτα, προσθέτετε το σιμιγδάλι και ανακατεύετε λίγο ακόμα μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα. Στη συνέχεια, κατεβάζετε την κατσαρόλα από τη φωτιά και αφήνετε για 5 λεπτά το μείγμα να κρυώσει προτού προσθέσετε τα χτυπημένα αυγά.