Σε μια μικρή κατσαρόλα βράζετε στο νερό τη ζάχαρη, το ξυλάκι κανέλας και τις φλούδες του λεμονιού και του πορτοκαλιού. Το σιρόπι θα είναι έτοιμο όταν θα έχει διαλυθεί εντελώς η ζάχαρη. Τότε θα αφαιρέσετε τις φλούδες και το ξυλάκι της κανέλας. Έπειτα, ρίχνετε σε μια άλλη βαθιά κατσαρόλα το ελαιόλαδο και περιμένετε να ζεσταθεί λίγο. Τότε, προσθέτετε το σιμιγδάλι και το καβουρδίζετε ανακατεύοντας συνέχεια, προσέχοντας να ψηθεί ομοιόμορφα και να μην καεί. Όταν το σιμιγδάλι σκουρύνει, προσθέτετε την κανέλα σε σκόνη και βγάζετε την κατσαρόλα από τη φωτιά. Κατόπιν, ρίχνετε τη σταφίδα και λίγο λίγο το σιρόπι στην κατσαρόλα με το σιμιγδάλι και ανακατεύετε.